Родился в г. Душанбе в семье служащих. Учился в ШГПИ, окончил факультет кинодраматургии ВГИКа (1993). Работал на Шадринском автоагрегатном заводе (1982–84), режиссером в творческом объединении «Караван» студии «Каскад» ТВ «Останкино» (1993–94), руководителем клуба «Живое слово» (1994–95), главным режиссер «Театра дождя» при центре «Анастасия» в Москве (1999).

Печатался как поэт с 1985. Издавался в журнале «Урал», в шадринских литературных альманахах «Шадринская старина» (1993), «Рассвет» (1994), «Sign-n-Sein» (1996). Член Союза российских писателей (1997). В ГКУ «ГАШ» хранятся документы С.П. Чепесюка.

Книги С.П. Чепесюка в фонде библиотек Централизованной библиотечной системы г. Шадринска:

• Ангелица / С.П. Чепесюк. – Шадринск : [б.и.], 2005. – 110 с.

• Исетский небожитель : стихи / С.П. Чепесюк ; ред. Р. Сефф ; худож. А. Кибардин. – М. : Варяг, 1996. – 67 с. : ил.

• Концертмейстер тревог : стихи / С.П. Чепесюк ; ред. и худож. А.С. Дежнев. – Шадринск : Исеть,1995. – 39 с. : ил.

• На перепутье грез : стихи / С.П. Чепесюк. – Шадринск : Исеть, 1994. – 39 с.

• Невесомость : книга стихов / С.П. Чепесюк ; отв. ред. А.А. Велижанцев. – Шадринск : [б.и.], 2001. – 75 с.

• .Обращение к России: книга стихов / С.П. Чепесюк ; отв. ред. А.А. Велижанцев – Шадринск : [б.и.], 2001. – 77 с.

• Пред аналоем : стихи / С.П. Чепесюк ; худож. О. Иовлева, Н. Портнягин. – Шадринск : Исеть, 1995. – 70 с.

• Сергей Крестов : поэма / С.П. Чепесюк. – М. : Варяг, 1997. – 95 с.

• Сергей Крестов : главы из поэмы / С.П. Чепесюк ; под ред. С.Б. Борисова. – Шадринск : Исеть, 1993. – 38 с.

• Стихи / С.П. Чепесюк. – Шадринск : Исеть, 1990. – 36 с.

• Три ангела. Матушке Евангелине и дочери Вере с любовью посвящаю : стихи / С.П. Чепесюк ; вступ. С.А. Чернов. – Шадринск : Пестова З.А., [2009]. – 23 с.

• Шишки падают вверх, или В ситуации скольжения / С. П. Чепесюк, С.Б. Борисов. – СПб. : Биб-ка журнала «Звезда», 1994. – 117 с.